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运动控制（Motion Control）技术属于自动化技术的一种，简而言之，就是让机器按照设定的参数运动。运动控制系统包括运动控制器（Motion Controller）、驱动器（Driver）、电机（Motor）。运动控制器是“大脑”，驱动器是“心脏”，电机相当于 “手脚”。

“大脑”运动控制器下达指令后，“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号，驱动“手脚”电机旋转，按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。

近年来，中国运动操控产品稳步增长，增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速开展有力带动了对运动操控器的需求。未来，运动操控体系主要体现出以下几个开展趋势：

1、更小体积

看下近些日子各家发布的新产品就不难发现，各家都把小体积尺度作为一大重点。这个不难理解，更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多运动操控部件，这是提高设备自动化，完结更多精细动作的根底。

2、更少接线

更少的接线意味着三点：提高设备工程实施效率；提高设备的EMC稳定性；削减设备体积。所以，大家就知道为什么运动操控总线技能为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，持续用脉冲和模拟量操控得是多么痛苦的一件事情呢。

3、更少部件

部件的削减意味着运动操控体系愈加“集成”，用更少的部件实现更多的功用。借此在有限的空间内提高设备自动化程度。这几年出现的“集成驱动电机”的产品，削减盘柜空间和数量，更少的部件不仅仅体现在电气操控元器件方面，更体现在运动传动机械部件上。

4、更强操控

随着设备同步轴数的添加，除了操控器需要更强壮，可以以更快的速度处理更多的动作算法，运动操控网络也必须可以接受住。同样是毫秒级的时钟同步操控，3个轴、30个轴、到上百个轴，关于操控器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。

5、大数据和云计算

随着运动功用的添加，设备的数据将以几许倍数添加，设备各个动作的运转曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、出产运转流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性，这些都使运动操控部件将不再是单独孤立的产品和体系，而是必然会融合到万物互联的智能网络中去，成为智能设备终端组件的一员。

以上就是运动控制系统未来的发展方向了。

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