半导体展nepcon|机器视觉技术在物流领域的应用

当今世界，物流已经成为各行各业乃至人类社会的重要基石。正是物流领域的技术进步和持续发展，让货物的转移更加迅捷，让产业得以“链”化，分工更加精细，让大家可以享受到更加丰富的物质生活。

半导体展nepcon了解到，物流涵盖商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工等方方面面，其中厂内物流是当前技术升级和快速发展的热点。厂内物流又可进一步细分为工厂物流、电商物流、快递物流和机场物流四个典型场景，其中机场物流属于相对独立和成熟的领域，这里主要讨论另外三者。

工厂物流主要与生产线协同，满足生产所需的原料输送，成品、半成品存储等要求，又可以进一步细分为满足原料、成品和半成品存放与出入库的仓储物流，以及生产过程中搬运、上下料的生产物流。在工厂物流中，主要应用的自动化系统有具备仓储和良好物料管理的托盘立库系统，负责搬运的各式AMR搬运机器人，衔接搬运与仓储或生产线的抓取机器人等。

快递物流和电商物流都是随着电商发展而兴起的物流模式，其中快递物流为保证海量货品的快速分拣配送，发展出自动化的分拣中心与配送终端服务站。快递物流的自动化主要体现在分拣中心，包括针对小件的交叉带分拣系统和针对大件的矩阵分拣系统。而电商物流则是电商巨头通过自建各种类型仓库，利用自动化分拣和配送设备，加快货品到达消费者手中的速度。电商物流的自动化主要是在立库基础上，进一步通过穿梭车、CTU料箱机器人等自动化系统解决“货到人”的问题。

半导体展nepcon了解到，机器视觉是通过视觉传感技术，让机器具备“看”的能力，并进一步结合视觉处理和人工智能技术，实现机器的“思考”+“决策”，进而实现对机器的自动控制。

半导体展nepcon了解到，一套完整的视觉系统，通常包括工业相机、镜头、光源、采集卡和工控机。其中，工业相机进一步分为面阵和线阵两种。面阵相机分辨率覆盖30万～6.04亿，线阵相机分辨率覆盖2k～16k，搭配各种数据协议接口的采集卡包括千兆网、万兆网、USB3.0、Camera Link、CoaXPress以及XoFLink协议，满足各种高低速应用场景，保障更稳定的数据传输。配合各种靶面和焦距镜头，以及各类光源打光加持，获取更为优异的成像效果。工控机则是作为算法的载体，运行包括算法在内的分析和控制程序。随着深度学习的发展，为了提供更高的算力，通常还会在工控机中增加GPU等加速卡。

在视觉系统的基础上，通用的算法平台是应对各类复杂需求的核心。以海康机器人的VM算法平台为例，产品采用图形化的应用模式，通过拖拉模块即可快速搭建视觉方案，所见即所得，大大降低了产品使用门槛，让视觉应用变得更加简单。VM算法平台提供多种开发模式，可通过二次开发满足不同层级的用户需求，组件化界面和丰富的SDK接口，提升了二次开发的效率。内置150多个算法模块，包含2D、3D、AI等算法功能，用户可根据实际需求灵活选择。

为了追求更高的系统集成度、性价比和稳定性，行业采用嵌入式方案取代X86工控机已成为新的发展趋势。特别是在工业AI应用场景，利用具备AI加速的嵌入式硬件方案是更兼顾性价比和高性能的模式。例如，海康机器人利用VM的跨平台优势，推出VM+AI硬件平台的架构方案，开发了多个AI视觉边缘产品，例如SVA智能视觉处理卡。SVA将图像采集、算法计算、AI加速、通讯输出都集中到一张卡上，可以大大降低CPU的负载。通过PCIe3.0接口与工控机连接，支持数据的高速交互，满足多相机甚至超多相机应用场景的需求。SVC是在SVA的基础上，加上外壳，电源等配件而形成的AI视觉控制器。

文章来源：物流技术与应用