激光雷达被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器

当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感 器组成。特斯拉环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围达 360 度，对周围环境的监测距 离较远可达 250 米。12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或 坚硬的物体，传感距离和精确度接近上一代系统的两倍。增强版前臵雷达通过发射冗余 波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测，为视觉系统提 供更丰富的数据。

激光雷达被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被 大多数整车厂、Tier 1 认为是 L3 级及以上自动驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必 备的传感器。

全球 L3 级量产车快速开发中，国内激光雷达加速上车

全球范围内 L3 级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。BMW 预计在 2021 年推出具有 L3 级自动驾驶功能的 BMW Vision iNEXT；Mercedes-Benz 头款 L3 级自动 驾驶系统将于 2021 年在新款 S 级车型上推出；Volvo 预计在 2022 年推出配备激光雷达 的自动驾驶量产车型，实现没有人工干预情况下的高速行驶；Honda 计划于 2021 年在 其 Legend 车型上提供 L3 级自动驾驶系统。

随着成本不断下探且达到车规级要求，激光雷达有望实现高速增长。考虑全球高级 辅助驾驶项目的发展进度，2020 年及 2021 年 ADAS 领域激光雷达的销售主要仍由 SCALA 贡献。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多 高级辅助驾驶量产项目将实现 SOP；根据 Yole 的研究报告，至 2025 年全球乘用车新 车市场 L3 级自动驾驶的渗透率将达约 6%，即每年将近 600 万辆新车将搭载激光雷达。激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来 5 年里保持高速增长，按照沙利文预 计，2025 年激光雷达市场规模预计将达到 46.1 亿美元，2019 年至 2025 年复合增长率 达 83.7%。

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