从前，我们吃的每一个野生海参都是潜水员下水捕捞的，但是劳动强度大、风险高，潜水员大多干到四十岁，后半生饱受下潜造成的氮血症的困扰。“机器换人”的需求日益旺盛。

 

其实从2017年开始，大连举行了多届“水下机器人目标抓取大赛”。每一年的成果都展示出新一代的机器人识别精度更高、抓取效果更好。虽然碍于目前水声通讯频率很低，水下机器人视觉能力比较原始，利用深度学习做识别所需要的计算量太大等问题，海鲜捕捞未能大规模使用机器人，但是随着探索与发现，机器人在未来的海鲜捕捞岗位上一定能发挥出巨大潜力。

 

大规模的捕捞船捕获猎物后，往往需要对不同鱼类进行分拣，对同品种鱼类做级别划分。分拣机器人已经出现于各行各业，未来的渔业也会有它的身影。但是对鱼类做级别划分，除了大小重量之外，鱼的质量和鱼肉的紧密程度也是密切相关，尤其是三文鱼一类受脂肪厚度影响的鱼，需要熟练工人根据手感判断。东北大学的Padir教授想让这一步也由机器人完成，他正在美国东北部的一个实验室里开发一种名为Sawyer的机器人手算法，可以对其进行编程，以确定理想的鱼的质地和柔软度，目的是帮助工人更快地处理更多的鱼。

 

鱼类养殖有专业的投喂机器人，也有处理鱼身寄生虫的机器人，捕捞可以依靠灵活地机械臂，让捕捞员不再受职业病困扰，鱼类处理有自动化生产线，不仅处理得更加精细，更减少了携带病毒与细菌的风险。除此之外，炒菜有炒菜机器人，送餐有送餐机器人，它们可以组成一个餐厅，给你不一样的体验。

 

此前，机器人在疫情爆发时的表现被认可，使得机器人在应用领域的开发更加如火如荼地进行，当然我们希望这种方式的认可仅此一次，未来，机器人将凭借自身真正的实力被赞赏。

 

自动化的生产加工已经渗透到各行各业，随着机器人相关技术的成熟，机器人能够更加普及。我们希望机器人能够帮助海鲜市场甚至整个市场的商家，在把食品交给零售商，零售商交给顾客的各个环节上，有机器人的参与，尽量把各种危害降到非常低。

 

来源：中国机器人网 隗宁 | 编译：阿芬