01、人机交互界面的设计

驾驶辅助系统里面有各种各样的功能，开启和关闭这些功能如何设计得容易上手也是一门学问。比如简单的自动巡航的开启和关闭，有些车型设计的不是特别明显，导致有时候无法判断是开启还是关闭。但是NEPCON ASIA小编认为一个好的人机交互界面应该是清晰简洁的。

02、高速、高架道路体验（半封闭道路）

1.并入车道

系统操控车辆在并入车道时，能否根据周围车流量和速度，并入主路或者变道。

比如我们在从匝道进入主路时，如果车流量比较大，需要的就是快速、果断的变道，只要合理和空隙，就要表现出“强硬”的态度。但是有些驾驶辅助系统则显得犹犹豫豫，方向盘摇摆不定，甚至有时就直接退出辅助驾驶了。

而在高速巡航，且车流量不大时。如果前方有慢车，为了不损失速度，老司机都会选择提前并线。而有些车型采取的变道方式则是加速到了慢车前，才来一脚刹车，然后变道再加速。这种变道方式比较生硬，很容易给人一种很慌的感觉。

无论是并入主路还是变道并线，其实都是和后车的一场心理博弈，十分考验系统能否表现得像一个老司机一样，软硬收放自如，该硬的时候硬，该柔的时候柔。

2.驶出匝道

驶出匝道时的难点不在于变道，而在于车速控制，系统能否根据匝道的曲率，也就是弯曲程度来合理地控制车速。有些车辆的辅助驾驶的速度控制依据是根据道路上的限速牌来确定的，可国内匝道限速牌往往都是40km/h，这就使得车辆从一个很高的速度突然降到40km/h，除了坐在车内的人不太舒服外，突然的减速还会有追尾的风险，影响通勤效率。

我们在驾驶出匝道时，很多时候是根据事实路况来决定车速的，所以这就需要系统结合高精地图，依据匝道的曲率来确定一个合理的、不会影响车流的速度，然后再交给驾驶者管理车辆。

03、城市道路体验（开放道路）

1.车道保持

我们在城市道路驾驶时，如果偏离车道，系统都会以各种方式给我们提醒，比如强制将方向盘掰回来，或者方向盘震动，又或者座椅震动，但在不同的车型上，提醒的力度也是各有千秋。有一些车型就做的比较生硬，即将压到白线时，会突然给你来一个很大的力矩，硬生生将车掰回车道，然后回到车道上时，这个力又突然的消失了，感觉十分的奇怪，就像是在和这辆车较劲一样，不是驾驶者在开这辆车，而是车辆自己在开自己。

2.预警提醒

有时候，预警提醒的敏感度不是越高越好。有些车辆的预警提醒敏感度高，而且还刺耳。等红绿灯时，离前车还有半个车位的距离，这个预警提醒就像防空警报一样萦绕在车内；调头时，距离对向来车还隔着一个车道，这个预警系统也开始报警，关键是还无法关闭。这样驾驶者长期处于一个精神紧绷的状态，反而会对驾驶产生负面的影响。

优秀的预警系统应该不止看车辆周围环境，还应该结合驾驶者的方向和油门刹车，去判断驾驶者的意图，从而给出合理的预警提醒。

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